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优步Waymo法律纠纷案关键人物再现江湖 称无人驾驶车自己行驶3,099英里

2018-12-27作者:bob机器浏览数: 131

  Anthony Levandowski,此前优步和Waymo之间自动驾驶技术诉讼案的关键人物,12月18日在一篇博客中宣布“回归”,称让“自动驾驶拯救生命的潜能成为现实”是他毕生的使命,并且带来了他的新公司Pronto.AI和首款产品。
  在博客中,Levandowski公布了一段视频,称其自动驾驶车辆在没有人员干预的情况下从旧金山开到纽约。视频显示,此次行程于10月16日从金门大桥开始,四天之后在曼哈顿乔治华盛顿大桥结束,全程3,099英里。车辆是一辆改装后的丰田普锐斯,仅仅使用了摄像机、电脑和基本数字地图就完成了此次行程。在此次行程中,Levandowski充当的是安全驾驶员的角色,一旦系统出现问题,随时接管。
  Levandowski向媒体表示,尽管他全程坐在驾驶位上,但是除了计划中的停车休息和加油,自始至终都没有操控方向盘或者踏板。“即使车里没人,车辆也会工作。”外媒指出,如果Levandowski所述为真,那么将是自动驾驶车辆在无人干预的情况下最长行程纪录。此前,马斯克多次承诺要进行此类行程,但是都被推迟了。虽然视频印证了Levandowski的说法,但是外媒仍然认为Levandowski的信任度很低。
  有“案底”造成行业信任度不高
  2017年,谷歌旗下自动驾驶公司Waymo控诉Levandowski在离职时窃取自动驾驶机密,并且设立了新公司Otto,而该公司随后被优步收购了。在法院传唤Levandowski上庭作证之前,优步就解雇了Levandowski,并且结束了诉讼,但是Levandowski多次在口供中为自己辩护。此外,内华达州和加利福尼亚州还指控其非法进行自动驾驶测试。
  Levandowski在博客中表示,在过去的18个月中,他被描绘进了“邪恶的漫画中”。他向外媒表示,“事实上,我不会沉湎于过去。说到底,事实和现实才是最重要的。”
  但是,外界似乎存有异议。杜克大学人类与自主实验室(Humans and Autonomy Laboratory)主任Missy Cummings对此深表怀疑。她说:“Levandowski的工作是提出可能处于技术能力边缘的主张。目前,我还没有看到有什么惊人的突破能够改变无人驾驶汽车技术的规则,尤其是仅仅依靠摄像头的话。”
  有两名不愿具名的初创公司首席执行官也对此表示怀疑,但是同时也承认此种行程是一个巨大的进步。其中一名首席执行官表示,需要测试的是“重复率”,另外一名表示Levandowski在行业仍然具有“辐射性”,并且认为由于他的“案底”,Levandowski可能会很难融到资金。
  虽然是重新进入这个拥挤的市场,但是Levandowski认为他在法律层面的困难已经过去了。“应该不会有律师函了吧,这个技术是从零开始的,并且我们有纪录。”
  不用雷达 2019年上半年开始出售
  据报道,Levandowski的技术将不会销售给自动驾驶车辆,也不会使用在乘用车上,而是成为其首款高端驾驶辅助系统Copilot的基础,为商用半挂卡车提供道路保持、巡航控制和碰撞避免等功能。目前,类似技术已经在高端乘用车上采用,比如特斯拉的Autopilot,但是仍然需要人类驾驶员时刻保持警惕。根据美国交通部的数据,美国每年有近4,000人死于大型卡车事故。
  在Waymo、优步和Otto工作时,Levandowski 采用了激光雷达帮助研发,但是Copilot系统并没有使用类似产品。Levandowski坚称,并不是因为害怕诉讼,而是他认为在研发无人驾驶汽车的过程中,雷达不是必须的,并且价格高昂。Levandowski指出,完全无人驾驶之所以还没有出现,并不是因为雷达技术不够好,而是软件不够好。
  据报道,Pronto.AI的驾驶技术只采用6个摄像头,分别指向汽车的前部、侧面和后部,每个摄像头的分辨率要比现代手机采用的还低;电脑控制两个神经网络,也就是可以快速处理大批量数据的人工智能系统。一个网络负责识别道路标志、障碍物和其它道路使用者,并且获取位置和速度等信息;另外一个网络负责接收信息、控制驾驶,使用数字信号和机械执行器控制油门、刹车和转向。
  第7个摄像头指向车内,监测驾驶员状态,保证驾驶员一直关注路面状况。如果驾驶员视线游离、打盹或者掏出手机,系统将会发出越来越刺耳的警报声,最终会自动停车。外媒记者见证了这一操作。
  根据Levandowski的说法,即使不使用很多竞争对手采用的非常详细的数字地图,Pronto采用的AI途径也可以允许Copilot正常操作,并且能灵活、智能地应对不熟悉的状况。
  2019年上半年,Copilot系统将作为新卡车的售后安装产品开始出售,售价最初在5,000美元。Levandowski表示,公司将对潜在客户进行采访及培训,这样他们就能知道系统能做什么,不能做什么。
  在外媒记者48英里试乘的行程中,安全且性能较好,几次主动更换车道。但是,车辆并未能成功融入繁忙的交通中,Levandowski随后就接管了车辆,他将这次失误归结为软件的最新版本。
  眼下,Levandowski的任务就没有这么棘手了,就是销售少量的Copilot原型系统以及将技术从普锐斯车辆上转移到商用卡车上。然而,想要赶上人类驾驶员的水平,Copilot还有很长的路要走。Copilot目前只适用于高速公路,而不能在工况较为复杂的城市街道上行驶。
  事实上,10月份的跨州行程此前已经尝试了几次。第一次是在9月底,但是车辆行驶到犹他州的博纳维尔盐滩(Bonneville Salt Flats in Utah)因为大风天气就被接管过来。两周后,再次进行了尝试,还是在犹他州,一名高速公路巡警认为认为在大部分驾驶员都超速的区域,Levandowski的车辆以低速行驶太过于正常,因此就把车辆拦下来了。在第三次行程中,虽然在内布拉斯加州和伊利诺斯州遇到了降雨、在怀俄明州遇到了大风、在宾夕法尼亚州遇到了翻倒的半拖车,但最终成功抵达乔治华盛顿大桥,始终没有干预车辆。作者:蔡书红

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