• bob机械
  • bob机械
  • bob机械
  • bob机械
bob行业资讯首页 > bob行业资讯

5G与仿人机器人的完美结合,丰田T-HR3展示5G时代下的摇操作机器人

2018-12-26作者:bob机器浏览数: 312

导读

最近5G被炒得沸沸扬扬,虽然还没有正式迎来5G大家也都臆想着5G带来的飞一般的网速了。那么触手可及的5G,对于机器人会有什么影响呢?丰田与NTT Docomo公司合作的仿人机器人T-HR3或许能更完美的解释5G给机器人带来的变革!

作者:阿权

编辑:溪岚

T-HR3是一款能够同步模仿人类动作的机器人,它身高1.54米,体重75公斤,基本接近于一个普通女孩子的身高。

T-HR3的神奇之处在于,人类可以的远程遥控它。操作者坐在装有传感器的椅子上,由系统将动作信号发送给机器人。机器人全身共有29处关节,装有扭矩伺服模块,与椅子上的16个模块相对应,允许机器人实现复杂精细的人类动作。

T-HR3全身关节

椅子内置的传感器

操作者佩戴上数据手套和HTC Vive VR头显设备,便可以操纵机器人即时模仿自己的动作和力度。例如操作者举起手臂、挥手时,旁边的机器人也会同步挥手:

坐在椅子上原地踏步,就能够操纵机器人根据步伐向前迈步:

动作操控甚至能够精确到手指:

VR头显设备则会将机器人所看到的画面展示在操作者眼前,让操作者能够以第一人称视角进行更加精确的操控。

同时,主控系统还能够将机器人感受到的外力反馈给操作者本身,以便控制机器人的力度。在这种模式下,机器人能够做到将气球放在手中挤压至变形却不爆开。

T-HR3通过扭矩伺服模块可以实现全身平衡控制,即使被人或周围的物体碰到也能够保持平衡。根据设定好的动作,它还能够在单脚站立的情况下做出不同的动作来,比人的动作要稳定顺滑得多:

机器人展会上,T-HR3就当众表演了一下这个技能,即使只有一只脚立在地上,还是稳定地做了一套类似于瑜伽的动作:

NTT Docomo是日本最大的移动通信运营商,拥有超过6千万的签约用户,也是最早推出3G商用服务的运营商。相较当前的4G网络,5G网络的速度预计至少快10倍,最多甚至达100倍。

华为的首席营销官还表示,5G可以让老百姓的下载速率以G为单位外媒称,5G网络未来有潜力覆盖1000亿台设备。5G的迅猛体现在这个机器人身上就是,机器人能够非常同步地模仿人类动作,因为网络能够实现最低限度的从操作者到机器人信号的延迟,而且足够稳定。

操作者甚至可以控制机器人来写毛笔字

丰田伙伴机器人部部长玉置章文表示,团队成员致力于利用T-HR3的技术,开发出友好的、乐于助人的、与人类共存的机器人,并希望能够让机器人在日常生活中帮助人类。因此,T-HR3将主要应用在家庭、医院、建筑工地、灾区、甚至外太空等场景,成为人类的得力助手。

这些场景则对机器人的移动性提出了更高的要求,此前T-HR3的有线电缆大大限制了机器人的移动空间和距离,而与NTT Docomo合作后,高速的5G网络完美替代了电缆,增强了机器人的灵活性和移动性。在控制座椅的半径十公里内,机器人将能够无阻碍地接受指令进行工作。

对移动不便者或是灾区救援行动来说,T-HR3将是一个完美的辅助角色,或许等技术成熟之后,T-HR3能够在这些方面大有作为。

联系人:art QQ:2080417019

Copyright © 2017-2019 www.cqjsdnc.com,All Rights Reserved 苏ICP备12345678号