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挖掘机无人机器人系统开发的引领者“ROHAU” 可应用于建筑工地、灾害修复、地雷清除等......持续推动重型设备无人驾驶项目

2018-11-17作者:bob机器浏览数: 764

备注:挖掘机无人机器人“ROHAU”演示
备注:排雷演示
  ROHAU成立于2014年,是与汉阳大学产学协力团技术合作创立的企业,主要从事挖掘机无人机器人系统的开发和生产。
  挖掘机占建筑用重型设备的30%以上,由ROHAU开发的“Avatan”挖掘机无人机器人系统,旨在防止挖掘机的倾覆、狭窄、坠落等工业事故的发生。该产品在恶劣的挖掘作业环境下,可以远程遥控,以保证作业人员的安全。易于安装和拆卸,体积小,重量轻。其优点是根据需要还可以乘坐操控。具有优质的无线通信性能,可以实时的回应(回应时间 0.01秒)操作者的指示,作业准确、快速。
  机器人系统由三个部分组成:用于操控无人驾驶挖掘机的无线远程操纵装置、根据操作者的驾驶命令控制挖掘机杠杆的杠杆控制装置、以及用于根据操作者的驾驶命令控制挖掘机踏板的踏板控制装置。
  开发挖掘机无人机器人系统并实现产品的稳定性经历了很长的时间。该项目从2011年开始,连续三年被选为产业通商资源部工业技术创新项目,并正式着手开发。韩華集团、汉阳大学、电子元件研究所和FlexSystem等六家机构在三年间参与了该项目的研发。它被韩国机器人产业振兴院选为“市场创收型机器人普及项目”,并开始了商业化进程。ROHAU现在在挖掘机远程控制系统领域拥有多项专利技术。具有代表性的专利有:可变弹力型操纵杆、操作装置的远程控制系统、机器驱动用操作杆的无人控制系统。
  挖掘机无人机器人系统可用于建筑工地或灾害修复。它不仅可以用于土木工程、建筑物拆除等现场作业项目,也可以用于拆除地雷,这在最近也成为了热门话题。ROHAU的挖掘机无人机器人技术已在非军事(DMZ)居民管制区域作为地雷清除设备进行了测试。非军事区作为朝鲜和韩国的军事对抗区域,长久以来埋放了大量地雷。训练有素的士兵必须小心翼翼地清除地雷,并且十分危险。使用挖掘机无人机器人可以在远离地雷埋放的区域进行远程控制,即使地雷突然爆炸也不会发生人员伤亡。
  随着低出生率和老龄化等社会问题日益严峻,建筑现场的年轻人力将会更加不足。加之原有人力对脏、累、险等工作的回避,挖掘机无人机器人系统的需求将会逐渐增加。今后,不仅挖掘机,建设现场其它各种重装备的无人驾驶项目都在持续的推动之中。